三菱伺服器维修--马达做位置控制定位不准，如何解决?
日期：2019/4/26 12:59 点击数：1399
三菱伺服器维修--马达做位置控制定位不准，如何解决?
►首先确认控制器（PLC）所发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致检查控制器（PLC）并修改程序;
► 监控伺服驱动器收到的脉冲个数和控制器（PLC）发出的是否一致，如若不一致检查传输脉冲的控制线电缆;
►确认伺服驱动器工作模式是否在“位置控制”模式；位置控制方式是单脉冲控制还是双脉冲控制？
►伺服器增益设置太大，重新用自动或手动方式调整伺服增益量;
►伺服马达在进行往复运动时易产生累积误差，我们建议在工艺允许的条件下做一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行回原点操作;
►机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服马达和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。